A atenção concentrada é seletiva apenas ao hiperfoco?

Não.

A atenção concentrada não é exclusiva do hiperfoco. Ela é a capacidade de manter o foco em uma tarefa por um período de tempo.

No hiperfoco, essa concentração fica intensificada e rígida, mas a atenção concentrada é uma função cognitiva normal, presente em qualquer pessoa.

Atenção concentrada e hiperfoco não são a mesma coisa.
Atenção concentrada, è a capacidade de:
Manter foco em uma tarefa por determinado tempo
Ignorar estímulos irrelevantes
Sustentar esforço mental.
Ela pode ocorrer em diversas atividades, mesmo sem grande interesse pessoal.
Hiperfoco, è um padrão de:
Atenção intensa e prolongada
Alta motivação intrínseca
Dificuldade de interromper a atividade.
Mas atenção concentrada pode ser treinada e desenvolvida mesmo em tarefas que inicialmente não são altamente reforçadoras.

Sim, em alguns casos, a atenção concentrada é seletiva ao hiperfoco, pois o indivíduo mantém foco intenso e prolongado apenas em interesses restritos ou atividades de alto investimento emocional, enquanto a atenção a outras tarefas ou demandas externas pode ser limitada, refletindo rigidez cognitiva e seletividade motivacional, especialmente no transtorno do espectro autista

Não, atenção concentrada e o hiperfoco são conceitos diferentes. A atenção concentrada é a capacidade de manter o foco em uma atividade por determinado tempo, mesmo sem grande interesse emocional. Já o hiperfoco envolve um nível de atenção muito intenso e prolongado em algo que desperta alto interesse ou prazer, sendo mais comum em pessoas com TDAH, TEA ou AHSD. Ou seja, a atenção concentrada não é seletiva apenas ao hiperfoco, porque ela também pode acontecer de forma voluntária e funcional em tarefas comuns do dia a dia. Meditação é um exemplo de prática que envolve atenção concentrada, mas não hiperfoco.