Boa tarde a todos. A alguns meses venho sofrendo de crises de ansiedade com medo de ser pai, e medo

Pelo que você descreveu, não há motivo para pensar em gravidez.
A relação com penetração aconteceu enquanto ela ainda fazia uso correto do anticoncepcional, ela teve o sangramento da pausa normalmente e iniciou a cartela seguinte na data certa. Depois disso vocês não tiveram mais relação com penetração.
Esse sangramento que apareceu após ela interromper o anticoncepcional é esperado. É um sangramento por privação hormonal, não um sinal de gravidez.
Quanto ao que aconteceu no dia 6, relação oral, ejaculação na cueca e depois ficar "roçando" de roupa, com vocês dois vestidos e ainda com absorvente, isso não oferece risco de gravidez.
O que mais me chama atenção no seu relato nem é a possibilidade de gravidez, mas o quanto esse medo tem tomado conta da sua vida. Você mesmo disse que há meses vem tendo crises de ansiedade e medo de situações diversas. Talvez a gravidez tenha virado o tema da vez, mas a ansiedade provavelmente encontraria outro motivo para te preocupar.
Se isso tem sido frequente, vale a pena cuidar da ansiedade em si, porque viver buscando 100% de certeza acaba alimentando ainda mais esse ciclo.