Em uma relação, na hora de colocar a camisinha, o homem encostou a camisinha no penis mais não desen

Sim, existe algum risco, porque a parte da camisinha que encostou no pênis pode ter tido contato com secreção genital e depois ficou virada para fora. O risco depende do parceiro: se ele vive com HIV, se está em tratamento, se a carga viral é indetectável ou não, se havia sangue ou alguma ferida. Se essa relação ocorreu há menos de 72 horas, vale procurar atendimento rapidamente para avaliar indicação de PEP, que é a medicação de prevenção pós-exposição ao HIV. Recomendo, na próxima, se a camisinha for colocada do lado errado, descartar e usar outra.