Encostei na mao de um colega com hiv, ele tinha um espremido uma espinha a pouco tempo depois de alguns

A transmissão depende de contato do sangue/secreção contaminado com pele ou mucosa que não estejam íntegras. Se você entrou em contato com a espinha da pessoa portadora do hiv e seus dedos não possuem "porta de entrada" não há risco de transmissão.

Não, você não corre risco de infecção pelo HIV nessa situação. Para haver transmissão, é necessário contato direto e imediato entre sangue em quantidade suficiente ou outros fluidos infectantes com uma ferida aberta ou mucosa. Abraços!