Estava realizando medicação intravenosa em um paciente, e acabei sendo furado em dois lugares na min

Estava realizando medicação intravenosa em um paciente, e acabei sendo furado em dois lugares na minha mão pela agulha que utilizei, que havia sido apenas exposta ao equipo do paciente, sem ter perfurado a pele do paciente em si. Ambos fizemos os testes rápidos e todos vieram negativos, corro risco de infecção por HIV ou hepatite? Devo fazer a PEP?