Estou casado há 9 anos e há uns 4 anos temos tido(ou pelo menos tentado) ter relações sexuais com ou

Estou casado há 9 anos e há uns 4 anos temos tido(ou pelo menos tentado) ter relações sexuais com outras mulheres, sem envolvimento afetivo, somente sexual, tudo de forma ética, porém eu não consigo ter ou manter a erecao com outras mulheres, já falhei várias vezes, inclusive com minha esposa junto na mesma ocasião ou somente eu sozinho com a outra mulher. Tenho 29 anos, com minha esposa a vida sexual é perfeita, fazemos sexo quase todos os dias, basta um abraço dela para eu ter uma erecao, as vezes fazemos mais de uma vez seguida e eu nunca falhei com ela nesses 9 anos. Quando era solteiro também nunca tive problema, geralmente já tendo a erecao durante o beijo, mesmo tendo parceiras diferentes e sem ter intimidade com elas e tbm nunca tinha falhado. Devo consultar um urologista nesse caso ?