Estou fazendo uso de Quetiapina 150, Depakote 750 e zolpidem 5. Estou percebendo que tenho uma sensa

Sim, essa sensação nas pernas pode ser efeito colateral dos remédios. O que você descreveu, agitação nas pernas à noite e necessidade de se mexer, é compatível com Síndrome das Pernas Inquietas ou Acatisia.
Entre os medicamentos que você usa, Quetiapina é o que mais pode causar esse tipo de inquietação. Depakote (valproato) raramente também pode contribuir, enquanto Zolpidem geralmente não causa esse sintoma.
Quando o desconforto aparece principalmente à noite e melhora ao mexer as pernas, costuma ser mais parecido com síndrome das pernas inquietas. Se for uma inquietação mais geral no corpo e difícil de controlar, pode ser acatisia.
Não é um efeito perigoso, mas vale comentar com seu psiquiatra, porque às vezes dá para melhorar ajustando dose, horário do remédio ou tratando o sintoma. Enquanto isso, algumas coisas que podem ajudar são alongar as pernas, tomar banho quente antes de dormir e evitar cafeína à noite.

Sim, pode estar relacionado.

Uma sensação de agitação nas pernas à noite, com necessidade de mexê-las, pode lembrar a síndrome das pernas inquietas ou algum grau de inquietação motora, que às vezes pode ocorrer com o uso de certos medicamentos.

Também podem existir outras causas, como alterações do sono ou fatores metabólicos.

Se o sintoma começou após iniciar ou ajustar as medicações, vale a pena conversar com seu psiquiatra para avaliar melhor e verificar se é necessário algum ajuste no tratamento.

Essa sensação de agitação nas pernas à noite pode estar relacionada a efeitos colaterais de algumas medicações ou a condições como a síndrome das pernas inquietas. É importante relatar esse sintoma ao seu médico para que ele possa avaliar melhor e, se necessário, ajustar o tratamento.