Eu e ele ficamos apenas nos esfregando as partes íntimas, sem que houvesse penetração em nenhum mome

Eu e ele ficamos apenas nos esfregando as partes íntimas, sem que houvesse penetração em nenhum momento e sem ejaculação. Ele também não havia ejaculado recentemente. Estou confusa porque alguns médicos dizem que não é possível engravidar sem penetração, enquanto outros afirmam que existe uma pequena possibilidade. Gostaria de saber se realmente existe risco de gravidez nessa situação ou se a chance é tão extremamente baixa que pode ser considerada desprezível. Considerando especificamente o contato genital sem penetração e sem ejaculação, existe alguma possibilidade real de gravidez?