Existe a possibilidade de contrair raiva após comer alimento que um gato de rua pode ter tocado? S

Existe a possibilidade de contrair raiva após comer alimento que um gato de rua pode ter tocado? Saí alguns minutos (cerca de 2 minutos) da mesa, em um espaço público e deixei o prato com comida ali. Logo ao voltar e depois de começar a comer, vi um gato saindo debaixo da mesa e outro saindo na parte lateral. Há risco de contrair raiva caso esses gatos tenham tido contato com a comida, e eu tenha ingerido essa comida?