Existe algum tipo de avanço tecnológico na psicologia que descubra o que a pessoa tá pensando? Sem a

Infelizmente não, seria ótimo ter essa possibilidade.

Não, não há esse tipo de avanço.

Entendo sua curiosidade já que é um tema que gera muita dúvida e fascínio.
De forma objetiva: não, atualmente não existe nenhuma tecnologia capaz de “ler pensamentos” de alguém com precisão ou interpretar o que a pessoa está pensando sem interação direta com ela. Mesmo ferramentas avançadas, como neuroimagem (fMRI, EEG), não podem decodificar pensamentos específicos, apenas padrões gerais de atividade cerebral em contextos experimentais.
Pesquisas em neurociência estão avançando em entender padrões grandes de atividade cerebral, mas não há tecnologia disponível que identifique pensamentos em tempo real ou sem comunicação com o paciente.
Se quiser entender melhor como funcionam avaliações psicológicas ou neuropsicológicas para identificar funcionamento mental de forma confiável, o ideal é agendar uma consulta psiquiátrica comigo pois assim posso explicar como avaliamos sintomas e cognição de forma segura e ética.