Meu namorado penetrou em mim sem preservativo a cabeça do pênis e em seguida tirou rápido, eu estava

Sim, é possível, embora o risco seja baixo.
Mesmo sem ejaculação, pode haver líquido pré-ejaculatório com espermatozoides, e estar no período fértil aumenta o risco.

O penis elimina espermatozoides durante o ato, não apenas na ejaculação, então coito interrompido não é uma prática eficaz de prevenção. Se entrou apenas a cabeça, é uma maior distância até o útero, improvavel que espermatozóides consigam sobreviver pelo caminho e fecundar. Resultados positivos no sangue aparecem de 8-11 dias após, então não da para confiar em testes de urina feitos imediatamente após.

Entendo a sua preocupação, é uma situação que realmente gera muita ansiedade

Mesmo sem ter havido penetração completa ou ejaculação, existe um risco, ainda que baixo, de gravidez se ocorreu contato do pênis com a vagina durante o período fértil. Isso porque o líquido pré-ejaculatório pode conter espermatozoides em algumas situações.

Se isso aconteceu recentemente, vale avaliar a possibilidade de contracepção de emergência, dentro do prazo adequado, e observar o seu ciclo. Caso haja atraso menstrual, o ideal é realizar um teste.

Fico à disposição caso queira agendar uma consulta online para avaliarmos melhor o seu caso e orientar de forma mais segura.