Meu umbigo é muito fundo e não consigo acessá-lo totalmente para limpá-lo, posso continuar somente

Pode sim usar cotonete algumas vezes; use água e sabonete e seque com secador morno sempre que puder.

Eventualmente pode usar cotonete com delicadeza, sem machucar ou sentir dor, caso haja algum desconforto ou dor ao fazer isso, melhor consultar o seu dermatologista para verificar se não há alguma Lesão dentro do seu umbigo que requeira cuidados diferenciados com orientações médicas!