notei que meu penis quando ereto da ponta do penis +ou- ate metade fica mais rígido e aparte de baixo

Casos como o seu necessitam de avaliação presencial , exame físico , exame laboratoriais e de imagem para diagnóstico! Não há posição ideal! É a mais confortável ! Att

Você não mencionou sua idade, mas o que você está descrevendo pode ser uma situação que atualmente é conhecida como disfunção erétil. E a posição do pênis não vai influenciar no resultado final. Procure um urologista para orientá-lo de forma mais adequada.

Não. Depende muito do grau de excitação, da sua idade, dos níveis hormonais, dentre outros fatores. Agende uma consulta para melhor avalia- lo. Sucesso