O que devo fazer para melhorar essa dor, pois está atrapalhando minha caminhada?

Acupuntura pode melhorar.

Dependendo da época da gestação, o organismo libera alguns hormônios como a relaxina que prepara o corpo para o parto. Esses hormônios tem como características, "afrouxar" os ligamentos e tendões. As dores na pelve podem esta vindo dai ou postural, já que o equilíbrio do corpo foi alterado de forma rápida, sem adaptação do que se chama de propriocepção (percepção do corpo no espaço). A melhor coisa a fazer é consultar o especialista que esta acompanhado a gestação, caso ele ache necessário, encaminhará você a um fisioterapeuta.

Tudo o que foi falado acima pelos colegas é bastante significativo. Existe atualmente a fisioterapia em obstetrícia, própria para aliviar esses desconfortos que surgem durante o período gestacional. Procure um!

A gestação faz mudar o centro de gravidade e com isso perturbar a função da coluna vertebral. As vértebras muitas vezes entram em disfunção podendo gerar um quadro doloroso.
A Osteopatia irá trabalhar normalizando a função vertebral e melhorando não só a dor como sua movimentação.
Recebo mulheres grávidas de de uma única ginecologista/obstetra infelizmente, estes profissionais deveriam acordar para a Osteopatia!!!
Procure um Osteopata, caso fique em dúvida consulte seu Médico, mas infelizmente a grande maioria desconhece a Osteopatia.
Colabore conosco e pergunte ao seu Médico, pelo menos quem sabe ela(a) irá buscar informação.
Um abraço.