Sempre que faço algum tipo de caminhada, sinto uma dor muito forte acima dos dois tornozelos, as vez

Sempre que faço algum tipo de caminhada, sinto uma dor muito forte acima dos dois tornozelos, as vezes essa dor parece que "caminha" entre os pés, tornozelos e a canela, já aconteceu de não conseguir mais caminhar. Hoje, fiquei mais preocupada, depois dessa dor, meus pés ficaram dormentes e acontece nas duas pernas e pés. Qual especialista devo procurar?