Tenho 18 anos e meu pênis parece que ainda é um pênis de uma criança, eu deveria procurar um urologi

Com certeza. Se existe algum desconforto em relação ao tamanho, forma ou até mesmo qualquer dúvida sobre o seu pênis, isso é sim motivo para buscar um urologista. A consulta servirá para que se possa fazer uma avaliação adequada do seu caso, te orientar e tirar todas as tuas dúvidas e ainda, se necessário, te fornecer um tratamento adequado para o seu caso.