Tenho uma pedra em cada rim uma de 20,2mm e uma de 5,1mm preciso retirá-las com cirurgia?

Só baseado no tamanho do cálculo, é leviano afirmar que é necessário operar. De maneira geral, cálculo de até 5mm tem grande chance de ser eliminado espontaneamente; 5-10mm chance moderada e >10mm geralmente não são eliminados. Ainda, sabe-se q cálculos maiores q 10mm tem maior probabilidade de complicações como infecção e hidronefrose (dilatação do rim e consequente perda de função renal)..,
Assim, baseado tão somente nos tamanhos descritos, é provável que o cálculo maior mereça tratamento e o menor, acompanhamento.

O cálculo maior com certeza precisará de uma intervenção cirúrgica,pois c o tempo a tendência é o crescimento do mesmo e aumento dos riscos de complicações.
O menor pode ser acompanhado e a princípio não necessita tratamento cirúrgico.

Deve se levar em consideração alguns fatores. Voce está tendo dor ? Está tendo infecçao urinária de repetição ? As pedras estão crescendo ?
Essa de 20 mm se estiver na pelve renal ( na saida do rim) é bem provável que tenha que fazer a nefrolitotripsia a laser ou talvez a via percutânea.
Consulte um urologista.

Os cálculos de até 5mm podem ser tranquilamente observados visto que a chance de serem eliminados espontaneamente são pequenas, mas o cálculo de 20 mm merece ser tratamente.
Procure um Urologista para ele poder informar a você os tipos de tratamentos disponíveis atualmente
Atenciosamente

Um cálculo de 20 mm é praticamente impossível de ser eliminado espontaneamente! Uma coisa importante é se o exame feito foi tomografia ou ressonância! Toda indicação deve ser individualmente tomada ! Sintomas, infeções , função dos rins, doenças associadas, etc precisam entrar na equação ! Att