Tive relação sexual vaginal com camisinha intacta, sem furo ou vazamento (testada com água depois).

Explicando de forma objetiva e segura:

Camisinha íntegra = proteção completa.
Se ela foi colocada antes da penetração, permaneceu bem ajustada e não rompeu, não há como espermatozoides entrarem na vagina.

Líquido pré-ejaculatório na parte externa do preservativo não causa gravidez, porque:

Mesmo que houvesse alguma gota, ela ficaria do lado de fora, longe do canal vaginal durante o ato.

O espermatozoide não atravessa látex, nem “migra” através do ar ou do plástico da camisinha.

A fricção durante o ato tende a espalhar e secar qualquer resíduo externo, o que inviabiliza espermatozoides.

Sem ejaculação = risco ainda menor.
O pré-ejaculado raramente contém espermatozoides e, quando contém, é em quantidades muito pequenas e com baixa viabilidade.

Último dia da menstruação = período naturalmente infértil.

Somando todos os fatores, isso NÃO configura uma situação de risco real.