Tive uma torção de segundo grau no pé direito, na lateral direita do pé em baixo esta roxo porem não

Em muitos casos, a bota ortopédica pode sim substituir o gesso, desde que:
Seja aprovada pelo ortopedista;

Você a utilize corretamente (sem apoiar o pé se ainda não for o momento);

A bota esteja bem ajustada para realmente imobilizar o tornozelo.

Vantagens da bota:
Pode ser removida para banho (com orientação);
Facilita o monitoramento do inchaço e da pele;
Dá mais conforto e mobilidade quando for liberado pisar;
Permite retirada gradual quando estiver perto da recuperação total.

Mas cuidado:
Mesmo que você esteja sem dor, o hematoma mostra que houve dano. Não é bom tirar a imobilização por conta própria muito cedo.
Pode haver instabilidade nos ligamentos e um risco de nova torção se não estiver bem protegido.
A bota só substitui o gesso se usada corretamente e com orientação médica.
Se você já retirou o gesso por conta própria, vale muito a pena marcar uma consulta com um ortopedista o quanto antes para avaliar:
- Se a bota está adequada pro seu caso;
- Se já pode iniciar fisioterapia ou mobilidade gradual;
- Se há necessidade de imagem (como uma nova radiografia ou ressonância, dependendo da evolução).

Se o caso realmente for de entorse grau 2 no tornozelo, e já utilizou tala por um período, poderia trocar o gesso pela bota ortopédica nesse caso, conforme avaliação do médico assistente.