Uma criança com 10 anos com a cavidade dos pés virados pra dentro tem como ajeitar ainda? (pernas ficam

Quanto mais tarde, mais difícil a correção, pode não ficar completamente normal. Mas vai ficar melhor do que sem o tratamento.

Pela descrição isso não é pé torto congênito. Correção com palmilhas, por exemplo, nesta idade, não funcionaria. Precisaria examinar a criança e ver se haveria indicação de cirurgia.

Sim existe tratamento ortopédico para Pé Torto Congênito em toda faixa etária. Sempre recomendamos iniciar tratamento mais precoce possível inclusive após nascimento. Quando é recém nascido e criança jovem, maioria os tratamentos são conservadores, dependendo de cada caso. Por isso uma boa avaliação é nessessaria antes de iniciar qualquer um tratamento.