Boa tarde, sou homem gay de 29 anos, e tem uma coisa que está me deixando muito frustrado, quando es

Olá, boa tarde! Se você consegue manter ereção quando está com apenas uma pessoa, isso siginifica que há integridade física e que a dificuldade parece estar relacionada a fatores psicológicos. As medicações para ereção não produzem diretamente o desejo nem a excitação. O que pode estar ocorrendo é alguma dificuldade relacionada ao desejo ou à excitação e que é desencadeada quando você está em um contexto erótico grupal. Essas são apenas hipóteses iniciais, mas que não têm caráter de avaliação ou diagnóstico, porque estão baseadas em relatos muito breves. Apesar de a dificuldade parecer ser apenas psicológica, é sempre importante fazer check-ups médicos periódicos para fazer um acompamento de sua saúde ao longo da vida. A perda da ereção ocasionada por fatores psicológicos é tratada pela psicoterapia sexual. Sugiro que você procure um psicoterapeuta sexual que trabalhe com esse foco. Espero ter ajudado. Boa sorte!

Realmente é muito difìcil lidar com os sentimentos de frustração e vergonha nesse contexto. O que geralmente acontece e está relacionado a perda de ereção é a ansiedade de desempenho, pois se avaliarmos o sexo em grupo pode produzir uma pressão a mais, para desempenhar, agradar, satisfazer...
Algumas pessoas podem entrar na atividade sexual com a sensação que serão avaliadas ou julgadas pelo seu desempenho.
Quando a perda de ereção é frequente, acaba que entra-se em um ciclo de falha, que é assim: você pensa que vai falhar, esses pensamentos ja te deixam ansioso, com vergonha, e voce na hora do sexo passa a ficar hipervilante, focando nos seus pensamentos e avaliando sua ereção e isso faz com que você se desconecte dos estímulos sexuais que estão presentes e então vem a perda da ereção e isso se torna um ciclo, pois na proxima atividade sexual grupal você ja vai entrar com mémorias negativas;
Portanto, para mudar esse cenário, fique atento se está preocupado na hora do sexo e volte a atenção para os estímulos sexuais, faça o que é mais prazeroso para você, enfim essa é apenas uma sugestão, a mudança desse funcionamento, geralmente requer acompanhamento com um terapeuta sexual.