estou com um siso semi incluso, não dói ou causa nenhum incômodo, apenas percebo que tem algumas aftas

Se não há espaço suficiente para o dente "nascer" é sim recomendado extrair o dente, pois o mesmo pode causar outros problemas como um cisto. Se o dente está parcialmente irrompido, ou seja uma parte "nasceu" e outra não é ainda mais recomendado extrair pois pode desenvolver uma carie por ter gengiva em cima do dente impedindo a higienização correta e também pode causar cárie no dente ao lado. Para um melhor diagnóstico você deve procurar um cirurgião dentista e realizar uma radiografia panorâmica para análise e confirmação da indicação para extração!

Elementos dentários inclusos ou semi-inclusos devem ser removidos, sim. Além de situações semelhante a este caso específico da pergunta, não é incomum que haja processos inflamatórios, reabsorções ou cáries de dentes vizinhos (podendo levar até a perda destes). Já tivemos a oportunidade de receber em nossos consultórios e hospitais onde trabalhamos, inclusive, casos com situações mais graves, com presença de cistos e tumores, os quais comprometiam a estrutura óssea da mandíbula, levando a cirurgias, em alguns casos, até mutiladoras. Há também infecções associadas a estes elementos dentários que podem gerar quadros graves, causando até risco de vida ao paciente. Portanto, quando o seu Dentista clínico ou seu Cirurgião Buco-Maxilo-Facial indicar este tipo de procedimento, ele estará agindo de forma preventiva, evitando surpresas desagradáveis no futuro.

Esse dente pode causar dor no futuro ;cárie no dente vizinho; apinhamento(entortar) nos anteriores, então, retire-o assim que puder.

Pela sua descrição é sim recomendada a extração pois um dente semi-incluso apresenta um espaço que permite a comunicação do meio interno com o externo e facilita o aparecimento de infecções geralmente oportunistas chamadas pericoronarites.