Estou gestante de 34 semanas, tenho toc de pensamentos, faço tratamento, o bebê tem tendência a ter

Sim, há herdabilidade devido a transtornos psiquiátricos entre os pais e os filhos. Pode ser que não se manifeste qualquer transtorno psiquiátrico, mas há chances reais do seu filho apresentar algo. Não somente pela gravidez, não é uma questão de passar pela gravidez, é uma questão genética e até mesmo sociocultural da família. O fato é que pode ser recomendado você manter tratamento na gravidez não para "evitar passar algo para o bebê", mas para que o seu bem estar reflita em uma gravidez mais saudável.

Olá. Prezada, existe uma corelação familiar sim, mas é algo que pode ser trabalhado desde cedo. Busque apoio não só para seu bebê, mas para você também. Lembre-se: crianças tentem a repetir exemplos e comportamentos dos pais. Só de você se preocupar com isso, já facilita muito para seu bebê. Busque ajuda profissional.

O TOC, como a maioria dos transtorno psiquiátricos tem alta herdabilidade, ou seja, tem uma relação genética importante em sua gênese. Mas isso não significa que ele terá algum transtorno. Nesta fase do desenvolvimento o mais importante é cuida-lo bem com todo carinho e amor que você tem para oferecer. Caso seja necessário no futuro algum acompanhamento psiquiátrico, tudo de positivo que puder oferecer para ele agora será um protetor na condição de saúde dele.