Eu tive verrugas na pele durante a infância, surgiram em várias partes do meu corpo, mas foram retir

Essa verruguinha do joelho, do jeito que você descreveu, muito provavelmente é causada por um tipo de HPV “cutâneo”, diferente dos tipos ligados a câncer de colo de útero, pênis, ânus, etc.

De forma bem direta:

Existem muitos tipos de HPV. Alguns têm “tropismo” por pele (causam verrugas comuns em mão, joelho, cotovelo, pé), outros por mucosa genital/anal/oral (condilomas e lesões relacionadas a câncer). As verrugas comuns de pele da infância e essa do joelho costumam ser HPV cutâneo de baixo risco oncológico, que se transmite principalmente por contato pele com pele, objetos, piscina, pequenos traumas, e não é o típico HPV que se transmite em relação sexual ou que causa câncer ginecológico. Em tese, qualquer área de pele em contato muito íntimo pode transmitir, mas, na prática, ninguém considera uma verruga isolada no joelho como fonte relevante de DST.

Sobre “estar contaminada para sempre”: o HPV não funciona como uma bactéria que você “mata” e acabou, mas também não significa que você vai carregar para sempre de forma ativa. Em muitas pessoas, o sistema imune controla totalmente o vírus: a verruga some e, com o tempo, é como se estivesse “apagado” no organismo, sem manifestar nada e com risco baixíssimo de transmissão. O fato de você ter uma única verruga estável no joelho há anos sugere algo bem benigno, mais uma lembrança de infecção antiga e localizada do que uma “contaminação generalizada”.

Então, em resumo: esse tipo de verruga cutânea geralmente é por HPV de pele, não é a mesma coisa que HPV genital adquirido por sexo; não é encarado como IST e não é um marcador de que você está “condenada” ou “contaminada para sempre” no sentido que se usa para HPV genital. Se te incomoda esteticamente ou pela ansiedade, dá para remover com dermatologista (cauterização, crioterapia, etc.) e pronto.