fiz tratamento para disfunção ATM há mais ou menos 3 anos, porém as dores voltaram (estão leves

Não, para o correto tratamento da ATM, faz se necessário um correto diagnóstico para individualização do tratamento.
A chance de sucesso independente do tratamento quando bem indicado é muito alta.
Procure um especialista que ele regredirá essas queixas álgicas rapidinho

Não necessariamente , pode ter ocorrido neste intervalo algum fato novo que tenha levado ao retorno das dores , é necessário que retorne ao especialista para uma reavaliação doseu caso

Se suas dores eram em função de falta de dentes e, consequentemente alteração na dimensão vertical e, foram confeccionadas próteses removíveis, é muito comum os pacientes não aparecerem pera revisão ,ou o dentista não orientá-lo para se fazer um reembasamento(enchimento)da prótese,para manter essa dimensão vertical.O que acontece que nos locais onde não havia dentes continua a perder massa óssea(reabsorção) então,a dimensão vertical se altera novamente e, as dores podem voltar.
Procure seu dentista e reembase a prótese ou faça novas.Dê preferência a trabalhos fixos para evitar esses problemas e,se puder, reabilite-se com implantes,que interromperão a reabsorção.

Para não ter mais recidivas na DTM, recomendo dentista especialista na dor orofacial e uma fisioterapeuta especialista. Com tratamento certo, vc terá qualidade de vida. Mas como a DTM é ingrata, devido vários fatores tanto interno ou externo, pode sim voltar. Não estamos livre do stress que é um grande vilão da DTM.

A melhor forma de tratar a disfunção temporomandibular é instituindo-se tratamentos simples e não "invasivos", onde a participação do paciente no controle dessas disfunções, exerce papel extremamente relevante e indispensável, para o não retorno da sintomatologia dolorosa. Você pode permanecer sem dor indefinidamente, se for bem orientado dos fatores que podem te levar a ela e das formas de controlá-la.
Procure um especialista em Disfunção Temporomandibular e Dor Orofacial: é o profissional realmente indicado.