Minha Filha tem 5 anos e 2 mês , está com os dois dentes de baixo mole e dois atras desses rasgando.

Nesse caso você deve leva-la ao odontopediatra para a extração dos dentes que estão moles , dessa forma os dentes que estão nascendo por trás deles terá o espaço pra nascerem por completo

Olá, boa noite! Primeiramente, leva-la para uma avaliação ou primeira consulta (se for o caso).
Por volta dessa idade, já começa a nascer o primeiro dentinho permanente (primeiro molar), é comum que a região fique mais dolorida. Mas importante a avaliação com o profissional para acompanhar o desenvolvimento dos novos dentes. No mais, pode dar frutas geladas, ou líquidos gelados para aliviar a dor nesse processo, até que passe com um profissional para avaliar e ele prescrever algum medicamento analgésico, se necessário. Aplicação de laserterapia na clínica também pode ajudar muito nesse processo.
À disposição para responder suas dúvidas. :)

normal dentes de leite ficarem moles , para nascerem os permanentes, nao é teu caso. soavaliando, no caso do dentes rasando, é que ele estao nascendo, é normal a crinaça sentir incomodo, passe gaze com seu dedo, em cima da regiao, vai limpando e dado a sensançao de arito na criança. aos poucoo dente começa a sair umapontinha depois o resto, a gengiva vai abrindo, existe uma pomada no mercado, com anestesico,nas farmacias, passe-as na regiao,algumas vezes. boa sorte, e estou a disposiçao ate nos sabados.boa sorte e cuide bem ,previnindo caries , escove todos os disa ,evie caries, prevençao sempre.