Olá, dependendo do grau de danos ou de lesão no tecido peniano ele nunca mais irá voltar ao normal,

Depende do que você quer dizer com dano. A fibrose dos corpos cavernoso por doenças crônicas como a diabetes e a hipertensão arterial que causa disfunção erétil no longo prazo dificilmente são reversíveis. Há tratamentos que podem reabilitar a ereção melhorando a vida sexual do paciente. Se você estiver se referindo a lesão por algum traumatismo como na fratura de pênis ou trauma de uretra, normalmente há regeneração dos tecidos após o reparo cirúrgico.