Quando o pênis está flácido há sangue dentro dos corpos cavernosos?

Sim existe sangue dentro dos corpos cavernosos mesmo no estado flácido, mas em pouca quantidade. Quando ocorre ereção o volume de sangue aumenta gerando o estado de rigidez peniana.

Sim. Sempre há sangue dentro dos corpos cavernosos, a diferença é na ereção que há um aumento do fluxo de sangue para manter o penia ereto.