Quem não toma nenhum medicamento, futuramente pode-se agravar o problema?

Sem grandes detalhes fica complicado ter uma visão do que está ocorrendo. Geralmente, quanto maior o tempo de sofrimento por conta de algum problema, mais prejuízos e disfunções vão sendo gerados, levando à piora dos sintomas.

De forma geral, os quadros crônicos (sintomas persistentes que não têm tratamento adequado) são mais difíceis de controlar, exigem o uso de maior dosagem de medicação, podem necessitar de associações (mais de uma classe de medicação) e não remitem completamente, ou seja, dificilmente os sintomas desaparecem totalmente. A regra é que quanto antes tratar o transtorno, melhor.

Em geral, sim: quando um transtorno mental não é tratado, a tendência é piorar ao longo do tempo — crises mais frequentes/intensas, maior prejuízo no trabalho/estudo/relacionamentos, risco de ansiedade crônica, depressão mais grave, abuso de álcool/drogas e, em alguns quadros (ex.: bipolaridade), até quedas cognitivas (“neuroprogressão”).
Há casos leves que melhoram sozinhos, mas apostar nisso é arriscado. Tratamento não é só remédio: psicoterapia, rotina de sono, atividade física e manejo de estresse também contam muito. Quanto mais cedo o cuidado, melhor o prognóstico.

Se quiser, avalio seu caso e montamos um plano prático (com ou sem medicação) para reduzir riscos e estabilizar. Posso te atender em consulta para ajustar isso com segurança.