se eu tenho um tornozelo com redução de mobilidade, devido a uma cirurgia, por causa de uma piorartr

Tecnicamente não, só quando houver rigidez articular pela degeneração, quer tenha sido de forma cirurgica ou por anquilose do próprio organismo.

Pode caracterizar uma deficiência por dificuldade para andar, mas isso é difícil de documentar objetivamente. Na radiografia pode caraterizar osteoartrose, mas o critério de incapacidade é subjetivo.

Será determinado pela perícia.