Se tenho sensibilidade na glande do pênis pode-se descartar problemas nos nervos dorsais ou nos nervos

Se tenho sensibilidade na glande do pênis pode-se descartar problemas nos nervos dorsais ou nos nervos responsáveis pela ereção? Meu urologista disse que se a ejaculação está saindo, ou seja, expulsando o esperma para fora, não tem problema nos nervos penianos, isso é de fato?