Tem como clarear a pele do meu penis e remover as glandulas sebáceas com algum procedimento estético

Dá para melhorar bastante, mas é importante separar duas coisas diferentes aí:

1) Escurecimento do pênis (cor da pele) 2) “Glândulas sebáceas” – que quase sempre são glândulas de Tyson / pápulas perladas / glândulas sebáceas ectópicas**

Vou te explicar de forma direta e prática, focando no que realmente existe de opção.

1. Clarear a pele do pênis: dá pra fazer, mas com limites
A pele do pênis (principalmente sulco, base do pênis, prepúcio e região pubiana) costuma ser naturalmente mais escura do que o resto do corpo, principalmente em quem é pardo/negro ou tem muita fricção (masturbação, sexo, roupa apertada, obesidade, depilação agressiva).

Causas comuns de escurecimento:

atrito crônico (sexo, masturbação, roupa apertada);
inflamações repetidas (candidíase, alergia a sabonete, pomada, preservativo);
depilação agressiva (lâmina, atrito, ceras);
genética: muita gente simplesmente tem a região genital mais pigmentada.
O que existe de tratamento estético para clarear:

Cremes clareadores manipulados por dermato:
costumam levar combinação de:
ácido azelaico, niacinamida, alfaarbutin, eventualmente um ácido suave;
hidroquinona é muito delicada nessa área, alguns evitam totalmente.
Ácido retinoico/retinoides tópicos leves: ajudam a renovar a pele e uniformizar tom, mas têm que ser usados com muito cuidado (irritam fácil).
Peelings químicos leves/“íntimos”: alguns consultórios fazem peelings específicos na região genital/perineal com concentrações baixas e controladas.
Laser / luz pulsada: alguns lasers para melanose genital ou para uniformizar tom podem ser usados, mas:
precisam de profissional que entenda de genital masculina;
risco de hiperpigmentar mais se fizer errado (principalmente em pele mais escura).
Pontos importantes:

Não existe “descolorir o pênis” para ficar igual à palma da mão. O objetivo é melhorar o contraste e uniformizar, não “branquear”.
Procedimento mal feito pode imar, manchar mais, gerar cicatriz, diminuir sensibilidade.
Produtos comprados pela internet prometendo “clareamento íntimo” em casa são, em geral, furada e arriscados.
Ou seja: sim, dá para clarear um pouco, mas é algo que tem que ser feito com dermatologista, explicando claramente que é uma queixa estética e que isso está afetando muito sua autoestima. Dá para traçar uma estratégia segura.

2. “Glândulas sebáceas” no pênis: o que são e o que realmente dá para remover
Aqui entram algumas possibilidades comuns (todas benignas e muito frequentes):

Glândulas de Tyson:
glândulas sebáceas normais ao redor da glande ou do sulco, parecem pontinhos ou fileirinhas esbranquiçadas/amareladas.
Pápulas perladas penianas:
pequenas “bolinhas” em volta da glande, em 1–2 fileiras, de cor esbranquiçada ou da cor da pele; super comuns.
Glândulas sebáceas ectópicas (tipo Fordyce):
pontinhos amarelados/brancos no corpo do pênis.
Todas essas características:

não são DST;
não viram câncer;
não fazem mal à saúde;
incomodam muito mais na cabeça (estética/ansiedade) do que no corpo.
Dá para remover? Dá. Mas tem preço.

Procedimentos possíveis:

Laser CO₂ ou eletrocauterização:
“queimam” pontinho por pontinho.
Vantagem: resultado estético pode ficar bom quando bem feito.
Desvantagem:
dói (mesmo com anestesia local incomoda);
pode ficar cicatriz, mancha, perda de sensibilidade em alguns pontos;
algumas glândulas podem voltar ou aparecer outras, porque elas fazem parte da anatomia.
Radiofrequência ablativa / plasma (plasmage, etc.):
similar à cauterização, mas alguns consideram mais “delicado”; ainda assim, risco de cicatriz existe.
Cirurgia clássica é raramente indicada, porque seria muito agressiva para algo benigno.
E por que muitos dermatos desencorajam:

Porque mexer demais numa área de pele tão fina e sensível pode dar um resultado pior do que o original, com:
microcicatrizes;
áreas esbranquiçadas sem glândulas;
irregularidade na textura;
às vezes alteração de sensibilidade (hipoestesia ou hipersensibilidade).
E, como é algo benigno, a relação risco/benefício nem sempre compensa.
Mas:
Quando o impacto psicológico é muito grande, a ponto de atrapalhar sua vida sexual, se olhar no espelho, autoestima, vale sim discutir com um dermatologista que faça estética genital masculina. Ele pode:

confirmar o diagnóstico (garantir que é mesmo benigno);
mostrar fotos de antes/depois reais de pacientes (quando tiver);
te falar claramente qual é o risco de cicatriz, de voltar, de não ficar perfeito.
3. O que dá para você fazer agora, sem se machucar
Não tentar destruir em casa com: agulha, ácido, pasta de dente, lâmina, “ácido de verruga”, nada disso.
Isso é receita para cicatriz, deformidade e infecção.

Marcar consulta com dermato (ou urologista com experiência em estética genital) e falar exatamente isso que você me falou:
“A cor do meu pênis e essas glândulas me incomodam demais, não estou mais suportando. Quero saber o que é seguro fazer esteticamente.”

Na consulta, peça três coisas objetivas:

Diagnóstico exato do que são esses pontinhos (glândulas de Tyson, pápulas perladas, Fordyce etc.).
Opções para clareamento seguro da pele do pênis.
Riscos reais e taxa de satisfação de procedimentos para reduzir/remover essas glândulas (laser, cauterização etc.).
Psicológico também conta:
não é frescura sentir que isso destrói sua confiança. Às vezes vale até conversar com terapeuta, porque muito homem sofre anos com isso achando que é “anormal”, quando, na verdade, é algo super comum e raramente a parceira repara tanto quanto ele imagina.