Tenho 22 anos (H) e apenas consigo ter um orgasmo quando mantenho minhas pernas retas e contraídas.

Concordo com os profissionais acima (urologista e psicóloga). Pode existir crenças limitantes que só ejacula ou tem orgasmo numa determinada posição. Procure um terapeuta sexual que trabalhe com a linha cognitiva-comportamental que possa lhe ajudar a ressignificar seus pensamentos disfuncionais.

Sim é possível. Não há disfunção orgânica pelo relato. Há ejaculação, porém, existe a condição de uma posição considerada ideal, ou que proporcione prazer e relaxamento. Recomendo o acompanhamento com psicólogo especializado.
Sucesso

Bom dia.
Pelo relato como mencionado acima parece não haver nenhum problema biológico, sendo assim é interessante que procure um processo psicoterapêutico focado em sexualidade, a ideia é entender quais as possíveis causas deste pareamento e ressignificar os comportamentos sexuais.

DE ACORDO COM O PROFISSIONAL UROLOGISTA. dE FATO NÃO ME PARECE HAVER NENHUM COMPROMETIMENTO FÍSICO. uMA TERAPIA SEXUAL COM ENFOQUE NA LINHA COMPORTAMENTAL PODERÁ ORIENTAR UM RECONDICIONAMENTO
ABRAÇOS
LAÍS NOVAES

Ola. em primeiro lugar o autoconhecimento é fundamental. se conhecer, se tocar e dessa forma fica mais facil buscar novas posicoes para chegar ao orgasmo, pra dizer pro seu parceiro onde gosta mais. O orgasmo é unico em cada mulher.Portanto,tentar relaxar e se entregar nessas relacoes sexuais, sem se preocupar no orgasmo tambem pode ajudar. Quanto ao seu parceiro, seria importante verificar a possibilidade de estar ejaculando rapido e dessa forma, vc nao tem tempo suficiente de tentar novas posicoes que consiga tambem chegar ao orgasmo. Uma avaliacao medica seria importante, juntamente com um acompanhamento de um terapeuta sexual seria muito valido para tirar suas duvidas e buscar uma vida sexual mais satisfatoria pro casal!