Tenho um dente com raiz reabsorvida no incisivo lateral superior e um canino que não saiu da gengiva.

É preciso avaliar as condições. Pelo que você relatou imagino parece que o canino não irrompeu e pelo visto reabsorveu a raiz do lateral. Esse tipo de de decisão deve ser tomada baseada em evidencias clinicas e radiográficas. Sem ver, é impossível dizer se é realmente necessário fazer a extração.

Depende do tamanho e do tipo de reabsorção radicular (externa ou interna).
O canino incluso pode estar causando a reabsorção da raiz do lateral, deve-se avaliar com cuidado em exames radiologicos a dimensão da reabsorção para se definir qual dente extrair.

Caso o dano no lateral seja irreparável, é uma opção extrai-lo e substitui-lo pelo canino (se possível), onde posteriormente este canino pode ser transformado em um lateral.

Se não for possível manter nenhum dos dois também é uma opção a terapia com implantes dentários após as extrações.

Depende, é necessário passar por uma avaliação com endodontista para avaliar a necessidade de tratamento neste dente com reabsorção e quando não há espaço para o canino, deve-se buscar meios para o espaço. Extrair um dente em região anterior é a ultima decisão que devemos tomar. Claro que cada caso é um caso.

Depende dos exames radiograficos e exame clínico, e muito dificil dar um parecer só com seu relato.
Mas sugiro sempre buscar uma segunda opinião antes de tomar uma decisão .