A endoscopia digestiva alta em caráter de exame preventivo deve ser repetida de quanto em quanto te

No Japão inicia-se o rastreamento para câncer gástrico a partir dos 40 anos de idade. Existe trabalhos nos EUA que define como 50 anos o início do rastreio para as Américas. Como neste ano a ACS American Cancer Society reduziu a idade para 45 anos para se realizar colonoscopia, podemos iniciar a endoscopia digestiva alta ao mesmo tempo. O intervalo quando se encontra doenças crônicas como Esôfago de Barrett ou Gastrite crônica é de 2 a 3 anos. Fora disso, não há definição de intervalo e assim deve-se conversar com o seu gastro para definir o intervalo. Mas não existe exames endoscópicos anuais, caso o exame anterior seja normal.

No Brasil, normalmente, para prevenção de câncer gástrico ou esofágico não solicitamos endoscopia digestiva alta em pacientes assintomáticos, sem história familiar e sem doenças predisponentes.
Quer dizer que se você não tiver sintomas gástricos, nem história familiar de câncer de estômago, não for fumante, alcoólatra, nem ser portador de doença crônica ou de alguma doença predisponente ao câncer de estômago ou esôfago, não precisa ser submetido(a) à endoscopia digestiva alta preventivamente.
Naqueles pacientes que já fizeram o exame, e o resultado foi normal, não se repete o exame em um intervalo determinado como ocorre na mamografia ou na colonoscopia. E naqueles cujo resultado foi gastrite, esofagite, metaplasia, etc., cada caso suscitará ou não exame de revisão.
Sugiro consultar um gastroenterologista, se continuar com dúvudas.

Uma boa anamnese, exame físico, talvez exames complementares, podem te ajudar muito.