A messes vejo aranhas, cobras, ratos fumaça preta, bichos pretos caminhando pelas paredes e cama, fa

A única saída é mesmo uma consulta com psiquiatra que, infelizmente, pelo que entendi, está sendo demorada. Alucinações que ocorram exclusivamente quando a pessoa está adormecendo ou despertando podem, inclusive, ser fenômenos normais. Mas, podem ser excessivos, em alguns transtornos psiquiátricos ou transtornos do sono. Quanto a formigamentos (se é isto o que quer dizer com "formiga") e dores, não é normal e deve passar em consulta médica para ver a causa. "Bater os dentes" pode ter muitas causas, desde a possibilidade de estar acordando ansiosa, assustada, até causas na sua dentição ou na forma como mantém sua boca fechada. "Taquicardia" é o aumento da frequência de batimentos do coração. Nem sempre que as pessoas se queixam de "taquicardia" a frequência está realmente aumentada. Em muitos casos, trata-se de palpitações no peito, que podem ter várias causas, sendo uma delas ansiedade. Novamente, somente numa consulta com médico seria possível esclarecer o motivo e indicar tratamento. Procure um pronto socorro com psiquiatra e peça um atendimento, se sua consulta no SUS está demorando.

Procure um serviço de urgência psiquiátrica. Pelo SUS existem os Centros de Referência em Saúde Mental (os Cersam's e Caps) que contam com atendimento de urgência.