A sinestesia (figura de linguagem) é o mesmo que a condição neurológica?

Não, a sinestesia como figura de linguagem não é o mesmo que a condição neurológica. A figura de linguagem é um recurso estilístico literário que mistura sensações de diferentes sentidos (como "voz doce" ou "silêncio pesado") para criar imagens poéticas ou expressivas, evocando percepções cruzadas de forma intencional e metafórica.

Já a condição neurológica é um fenômeno involuntário e real, em que um estímulo em um sentido ativa automaticamente outro (ex.: ver cores ao ouvir sons), devido a conexões cerebrais atípicas, afetando cerca de 1 em 2.000 pessoas, sem ser uma doença.

Não. A palavra é a mesma, mas estamos falando de coisas diferentes.
Na literatura ou na linguagem cotidiana, sinestesia é uma figura de linguagem. Ela acontece quando misturamos sensações para produzir efeito expressivo. Por exemplo, quando alguém diz “um som doce” ou “uma cor quente”. Nesse caso não existe uma percepção sensorial real acontecendo. É apenas um recurso simbólico para tornar a comunicação mais rica ou mais evocativa.
Já na neurologia e na neuropsicologia, sinestesia é uma condição perceptiva real. A pessoa realmente experimenta uma ativação sensorial cruzada. Por exemplo, ao ver números ou letras ela pode automaticamente perceber cores específicas. Ao ouvir um som pode perceber formas ou cores associadas. Essas experiências são involuntárias, consistentes ao longo da vida e surgem sempre que o estímulo aparece.
A semelhança entre os dois usos da palavra está na ideia de mistura entre sentidos. Mas na figura de linguagem isso é apenas metáfora. Na condição neurológica é um fenômeno perceptivo genuíno, ligado a padrões de conectividade entre áreas sensoriais do cérebro.
Então, apesar do mesmo nome, uma é um recurso linguístico e a outra é uma característica neurológica de percepção.