É possível ter artrite reumatóide sem nunca ter tido dor nas articulações?

Existe um raro acometimento pulmonar relacionado a artrite reumatoide, que pode preceder as manifestações articulares e estas podem inclusive nunca acontecer, em vigência do tratamento do acometimento pulmonar.

Sim! É possível, mas pouco provável! Normalmente, a Artrite Reumatoide acomete, principalmente, as articulações.
As manifestações fora das articulações, ou seja, extra-articulares, são mais comuns em quem apresenta autoanticorpos positivos e na doença não tratada.
Em raríssimos casos, temos um tipo de manifestação pulmonar que pode estar relacionada à Artrite Reumatoide e, neste caso, o paciente pode nunca desenvolver a doença articular ou ela se manifestar mais tardiamente. Casos oculares também podem acontecer, sem necessariamente, ter artrite/artralgia associada, no momento.
Nos casos em que as principais manifestações não são articulares, outros diagnósticos devem ser descartados, principalmente, as infecções.