É verdade que a pessoa que teve trombose venosa profunda sempre ficará com sequela por exemplo se ficar

Não.
Não é sempre que estas sequelas ocorrem.
Esta condição depende de quantas tromboses venosas já ocorreram, quanto tempo levou para o diagnóstico e o início do tratamento, quanto tempo durou, o que foi usado e como foi acompanhado o tratamento, se foi utilizado meia elástica, se foi usado o medicamento corretamente, que tipo de atividade física a pessoa faz...
ou seja, há varias condições que podem favorecer ou evitar as sequelas da trombose venosa.

A trombose venosa profunda ocorre quando um trombo obstrui uma veia. O tratamento com anticoagulante visa evitar o aumento do trombo e também que o trombo se solte da veia e provoque a embolia pulmonar. Ao contrário do que muitos pacientes pensam, o anticoagulante não dilui o trombo.
O próprio organismo irá absorver o trombo com o tempo. Essa absorção pode ser completa e a veia volta ao normal e o paciente fica sem sintomas. Ou a absorção pode ser parcial, deixando cicatrizes na veia, que provocam sintomas crônicos como dor e edema. Nestes casos é importante usar a meia elástica e praticar atividades físicas.
Quanto à segunda parte da pergunta, a trombose é uma doença aguda que pode ocorrer a qualquer momento com qualquer pessoa. Quem já teve trombose uma vez tem um risco um pouco maior de ter um novo episódio no mesmo ou em outro local.

Depende de cada caso. A presença de sequelas da trombose depende do quão extensa ela foi, do tipo e duração do tratamento, se o paciente encontra-se sedentário, dentre outros fatores.