Estou tomando o zolpidem a duas semanas, porém agora tenho medo de parar com o medicamento e não conseguir

O zolpidem é uma medicação que não causa tanta dependência como vemos em outras medicações para insônia, como os benzodiazepinicos. Tente fazer uso da metade da medicação e no outro dia retira-lá. Caso esteja tendo dificuldades persistentes para dormir o ideal é o acompanhamento com o psiquitra, que irá investigar a causa da insônia e indicar o melhor tratamento. Espero ter ajudado ;)

Procure o médico que o receitou para orientá-lo, e se possível um psiquiatra pra avaliar a melhor estratégia para tratar os sintomas que o levaram ao uso do zolpidem.
Algumas vezes a insônia é um sintoma de alguma outra patologia, como por ex: ansiedade. Logo, está deverá ser primariamente tratada, para corrigir o quadro, e o uso do zolpidem descontinuado ao longo do tratamento, de forma gradual e supervisionada pelo especialista.
Algumas vezes o zolpidem pode ser prescrito em situações pontuais, por um curto período de tempo, não levando à dependência (que é mais comum ocorrer com o uso de benzodiazepinicos, ex: Rivotril, Lexotan, Frontal).
Independente disso, seu uso deve ser sempre realizado por recomendação e prescrito preferencialmente por um médico especialista, psiquaitra, e supervisionado por este.