Eu não consigo ter relação com minha esposa sem ser a imaginando com outro.... Não tenho prazer nem

Olá, ter fantasias sexuais é normal, e não tem nada de errado nisso. Como sua esposa não aceita ter relação com outro, e vc não consegue ter orgasmo sem ser nesta condição, ou imaginando essa condição, é preciso de ajuda de um profissional, fazer uma terapia em casal para encontrar uma forma dos dois ter prazer juntos. Eu aconselho a buscar ajuda de um profissional da psicologia, que atenda casal e ainda que seja a área da sexualidade.
Espero ter ajudado e estou a disposição.

Sugira a ela outras vertentes como troca de casal, por exemplo, ou então convide-a para ir a um swing, veja se ela não aceita e quem sabe, vença o medo e se anime. Essa práticas precisam ser feitas sem preconceito e para conseguir isso, é necessário calma e aproximações sucessivas

Cara, ter fantasias sexuais é normal e esperado, o problema está em que você não consegue ter prazer sexual sem ser desta forma específica. Se sua esposa não aceitou estar com outro homem, e essas fantasias estão te trazendo sofrimento, talvez seja caso de procurar uma terapia sexual para aprender a ter prazer de outras formas também que não só pensando nela com outro.