Quero saber se quando estamos em repouso sentado ou deitado, a pressão arterial diminui um pouco?

Sim. A nossa pressão arterial não é a mesma o dia todo. Ela não é estática e varia normalmente de acordo com o que estamos fazendo (repouso, dormindo, estresse, atividade fisica, etc). No repouso e especialmente durante o sono é normal a pressão arterial abaixar. Entretanto, algumas doenças, como a apnéia do sono podem manter os niveis de pressão arterial elevados mesmo enquanto dormimos, o que pode gerar outros problemas de saúde.
É importante uma avaliação adequada com seu médico para avaliar se a pressão arterial está adequada.

Sim, salvo situações especiais e menos comuns de hipertensão secundária, os níveis de pressão arterial sofrem alteração de acordo com a frequência cardíaca. Assim, quando estamos em movimento e consequentemente com a frequência cardíaca mais alta, é mais comum que a pressão (principalmente sistólica - que equivale a que se chama de máxima) se eleve.
A ausência ou a atenuação significativa da queda de pressão em repouso ou no período de sono torna o quadro hipertensivo mais grave.

Estou de acordo com os colegas Roberto Borges e Rafael Mustafé e acrescento que, com o envelhecimento, costuma ocorrer a chamada “hipotensão pós prandial”, isto é, a pressão arterial tende a ficar ainda mais baixa após as refeições, causando sonolência e até mesmo síncope (“desmaios”), com risco aumentado de QUEDAS após as refeições.
Se o paciente for hipertenso, um simples ajuste de doses de anti-hipertensivos ou mesmo alterações nos horários das tomadas dos mesmos poderá minimizar este problema.