Sinto dores fortes no quadril, coxas e pernas quando visto roupa íntima, nem precisa ser com elástico.

Espero ter entendido sua pergunta: então somente da roupa intima tocar na sua pele ao passar pelas pernas, isso já gera a dor, certo?
Se for isso, apesar de poucos dados para diagnosticar, me parece uma dor de característica neuropatica e por acometer da cintura para baixo pode ser por algum acometimento a nível da coluna.
sugiro que você procure algum medico especializado em dor neuropatica para diagnosticar e tratar sua dor para que não se torne cada vez mais crônica e mais difícil de tratar. Anestesiologistas especialistas em dor ou neurologista com essa especialidade.
Atenciosamente

Conforme dito pela profissional acima,essa dor se entendi bem a pergunta parece dor característica da
Dor neuropática. Sugiro que procure um um médico especialista e que paralelo a isso procure um Fisioterapeuta para avaliação .

Pela característica da dor seria interessante procurar um especialista em dor neuropatica juntamente a isto realizar uma avaliação fisioterapeutica funcional para ter uma melhor abordagem de tratamento do seu caso. Me coloco a disposição para ajudar nas suas duvidas

Como trabalho com Microfisioterapia, vou responder à luz desta técnica; Esta dor pode ter origem nervosa ou emocional, e após uma avaliação específica da Microfisioterapia são feitas correções que desencadeiam correções das causas deste sintoma.

Olá! Procure médicos e psicólogos especialistas em DOR.

Todos os sintomas descritos podem ser resolvidos numa boa anamnese e exames fisico e complementares ( caso necessario). Sugiro uma procura medica para ter o direcionamento correto e uma melhor conduta para os problemas apresentados. Gratidao!