Tenho alergia a xilocaína e lidocaína portanto gostaria de saber se é possível fazer a PAAF de tireóide

Sim é possível fazer a punção aspirativa de tireoide guiada por USG com uso de outras técnicas de anestesia como aplicação de gelo no local e até mesmo sem o uso de anestesia tópica.
Se o(a) senhor(a) tem alergia aos anestésicos, não se preocupe, o procedimento pode ser feito sem anestesia e a dor é tolerável. A maior parte das pessoas sente um incômodo local, leve a moderado, francamente tolerável que não limita o procedimento, que é rapido.

A punção realizada por um profissional experiente geralmente pode ser realizada sem anestesia local com xilocaína ou lidocaína. Quando necessário, pode-se utilizar o anestésico local tópico em spray sem xilocaina ou lidocaína. O efeito deste anestésico em spray se faz pelo resfriamento da pele com diminuição da sensibilidade à dor.

A PAAF é feita sem anestesia porque
o uso de anestesia local torna o
procedimento extremamente doloroso
e alem disso acarreta em uma punçao
adicional.