Tenho ansiedade e minhas mãos e meus pés queimam isso é normal ?

Sim, TAG (transtorno de ansiedade generalizada) tem esse tipo de sintoma.

Olá. Quando estamos muito ansiosos, preparamos o nosso corpo e mente para desafios e perigos. Isso gera um estado de maior liberação de adrenalina que pode resultar em alguns sintomas físicos como coração acelerado, sensação de angústia, tremores, suor, alteração de percepção, formigamentos. Se esses sintomas físicos e mentais estiverem muito presentes e até atrapalhando em algo, pode ser interessante procurar um profissional que te ajude a vencer esse problema.

Boa noite. Pode dar sim sintomas como dormência, queimação, sudorese ( suor ) em extremidades ( mãos e pés).