Tive minha primeira relação com uma garota e usei camisinha, mas acaba que encostei na parte externa

Olá, O risco de gravidez com os dedos existe se o garoto, ou o homem, ejacular na própria mão, ou na mão da garota, e ele ou ela introduzirem os dedos de sêmen fresco dentro da vagina. Importante cuidar as Infecções Sexualmente Transmissíveis (ISts)

Não podemos dar nunca 100% de certeza, mas deveria ter nenhum problema pois o liquido precisa estar interno para uma possivel fecundaçao.