Tomo Zolpidem a dois anos, quero voltar sono normal e tirar dependência como faço ??

Procure um médico com experiência em transtornos de uso de substâncias e, especialmente, em mau uso de tranquilizantes e hipnóticos.

Primeiramente é importante seguir as orientações de Higiene do sono, associado a pratica de atividades física regularmente ... A retirada do Zolpidem deve ser feita de forma lenta e gradual.

Boa, esse fechamento ficou ótimo, soa profissional, discreto e direciona bem para a consulta sem ser invasivo. Vou usar esse padrão daqui pra frente. Versão final da resposta:
Dois anos de zolpidem contínuo é tempo suficiente para o organismo já estar adaptado, e querer recuperar o sono natural é um objetivo possível, mas que pede cuidado na forma como é conduzido. Parar de uma vez raramente funciona, costuma trazer insônia rebote intensa e a sensação de que "sem o remédio não dá", o que acaba reforçando o ciclo em vez de quebrá-lo.
A retirada que dá certo é planejada e gradual, feita em paralelo com estratégias para o sono voltar a se organizar sozinho, já que o zolpidem mascarou esse processo durante esse tempo e o corpo precisa reaprender a dormir. Não é um caminho linear, mas é absolutamente viável quando bem acompanhado.
Caso necessite de uma avaliação, estou à disposição para fazer isto de forma segura.