E normal uma pessoa conseguir perceber q esta sonhando e pode muda acontecimento e ambientes durante

É possível, alguns pesquisadores afirmam que a habilidade de se adquirir consciência durante os sonhos pode ser treinada.
Uma das técnicas recomendadas é similar à "âncora" utilizada no filme A Origem. A técnica consiste na pessoa checar durante o dia algo que sempre possui uma mesma resposta, mas que, durante o sonho, a sequência lógica não necessariamente acontecerá (Peão caindo, interruptor acendendo uma luz, palmas produzindo som) alertando a pessoa de que ela está sonhando.

É possível sim. Isso é conhecido popularmente conhecido como Sonho Lúcido. É a capacidade de manter um certo nível de consciência durante o estado onírico e a possibilidade de lembrar do ocorrido em vigília.

Hoje em dia há técnicas que dizem capazes de gerar este fenômeno e diversas pesquisas e até tecnologias ligadas a isso.

Mas de qualquer maneira os sonhos são um caminho para o inconsciente se comunicar conosco com a censura sendo menor.

Embora muitos achem que durante o sono nossa mente está desligada e sem função, isso não é verdade.
Durante o sono nossa mente mantém-se muito ativa, mas normalmente em áreas que fogem de nossa consciência.
Durante o sonho nossa mente inconsciente interage com nossa mente consciente processando informações do dia anterior, com informações de nosso passado.

Em alguns indivíduos através do funcionamento da mente consciente é possível interferir no sonho, mas o mecanismo para isso não está totalmente esclarecido.

Respeitosamente,

O sono é um estado transitório e reversível, que se alterna com a virgília. Embora não pareça, nossa mente continua ativa num processo que envolve múltiplos e complexos mecanismos em várias esferas e regiões do sistema nervoso central. São identificados no sono dois estágios: o sono "mais lento" ou sono não-REM, e o sono com atividade cerebral mais rápida chamada sono REM (do inglês: movimento rápido dos olhos). Mas essa divisão "didática" REM e não-REM não é linear e estática, pelo contrário, o sono alterna-se (flutua) entre estágios mais conscientes e menos conscientes. Assim, não se caracteriza uma patologia o fato de você sentir-se no controle dos seus sonhos por alguns momentos. Pode ficar despreocupado.
A pergunta que você tem que se fazer é se seu sono esta sendo "Restaurador" ou se você dorme e ainda acorda cansado. Caso ocorra, esses são sinais que precisam ser melhor investigados.

A disposição.

Sim, são os sonhos lúcidos. Isso é perfeitamente normal.