Estou gravida de 31 semanas, levei um susto há 2 dias e minha barriga endureceu. Sinto um pouco de

Sustos stress nervosismo podem causar sim contrações e endurecimento da barriga principalmente no terceiro e último trimestre da gravidez mas geralmente sem ou com pouca dor, e que passa espontaneamente ou com uso de medicação apropriada.
Estas contrações são cada vez mais frequentes com a proximidade do final da gestação sendo chamadas de contrações de treinamento, fisiológicas e normais.
A dor pélvica também é mais comum no último trimestre geralmente pelo aumento do peso materno e do útero e pode estar associada também com dor de coluna regiao lombar, nas costas.
Converse com seu médico a respeito.

Dificilmente um susto ou queda, por exemplo, pode repercutir negativamente uma gravidez. Contudo, uma avaliação deve ser feita pelo seu médico afim de verificar boa vitalidade fetal e certificar que o colo do útero está fechado. Dores abdominais podem ser normais e não significar nada de ruim à partir do segundo trimestre de gestação.

Independente do susto, você deve procurar atendimento o quanto antes, para um exame obstétrico minucioso e descartar a possibilidade de trabalho de parto prematuro.