Faz quase 4horas que tomei uma lata de cerveja 470ml, posso tomar o zolpidem?

Não é recomendável uso de zolpidem após ingesta de bebida alcoólica. Não recomendo!

O uso de bebidas alcoólicas com medicações psiquiátricas é sempre muito perigoso, não sendo recomendado por vários motivos, incluindo aqui o risco de indução de sono excessiva, que poderia causar, em casos graves, parada respiratória, coma ou morte. No seu caso em específico, como a quantidade de álcool foi relativamente baixa e há horas atrás, provavelmente seu organismo já metabolizou, não havendo risco tão grande no uso do zolpidem pontualmente hoje. Minha recomendação é que não faça uso concomitante de álcool e medicações psiquiátricas, e converse com seu psiquiatra sobre os riscos dessa interação.